Quadrocopter చేతుల్లోకి సమీకరించటానికి ఎలా. అమర్చుతోంది మరియు quadrocopter మేనేజింగ్

Quadrocopter నాలుగు రేడియో నియంత్రణ ఒక ఎగిరే వేదిక సూచిస్తుంది brushless మోటార్స్ చోదకాల అమర్చారు. ఇటువంటి పరికరాల నిర్మాణం ఎగిరే వేదిక mnogorotornaya స్విచ్. quadrocopter గ్రౌండ్ సమాంతర పరిస్థితికి సంబంధంలో ఆక్రమించింది విమానంలో, పైకి క్రిందికి, సైడ్ కదులుతుంది ఎంపిక అక్కడికక్కడే ఆగిపోవచ్చు చేయవచ్చు. అందుబాటులో ప్రత్యేక ఎంపికల అందుబాటు వాస్తవంగా స్వతంత్ర quadrocopter విమానాలు చేసేందుకు సాధ్యం చేస్తుంది.

కెమెరాతో Quadrocopter

ఈ పరికరం సరసన దిశలలో రొటేట్ వికర్ణంగా తీసుకు నాలుగు rotors, అమర్చారు. ప్రాసెసర్ నిర్ణయించడానికి మరియు మూడు విమానాలను స్పేస్ లో స్థానం ఫిక్సింగ్ కోసం మూడు భ్రమణ దర్శినులుగా తో డేటా అందిస్తుంది ఇది రోటర్, నియంత్రిస్తుంది. యాక్సిలెరోమీటర్ ధన్యవాదాలు పూర్తిగా సమాంతర స్థానం తీసుకోవాలని విఫలమైతే. కావలసిన ఎత్తు ఫిక్సింగ్ quadrocopter barodatchikom సన్నద్ధం ద్వారా నిర్వహిస్తారు. పరికర కారణంగా ఒకటి లేదా రెండు మోటార్లు మరొక భ్రమణ వేగం మారుతున్న వాస్తవం స్పేస్ లో స్థానచలనం. Quadrocopter దాని మరింత ఉద్యమంతో రోల్ జరుగుతుంది.

తొలి పరికరాలను

ఈ ధోరణి 2006 లో అభివృద్ధి ప్రారంభమైంది. నుండి జెర్మనీ ఇంగో బస్కర్ మరియు Holga buss డెవలపర్లు quadrocopter వారి స్వంత చేతులతో రూపొందించినవారు. RC-నమూనాలు తయారు చేసేవారు, ప్రోగ్రామర్లు, డిజైనర్లు - అతని చుట్టూ ఉద్వేగభరిత వ్యక్తులు ఒక భారీ కమ్యూనిటీ సేకరించాడు. 2007 మధ్యలో quadrocopter ఎగురుతుంది ప్రారంభమైంది మరియు ఇది క్రమంగా గాలిలో కదిలే. ఈ పరికరాలు ఎందుకంటే డిజైన్ వశ్యత మరియు తక్కువ ఖర్చుతో సానుకూల విధంగా రేడియో నియంత్రిత హెలికాప్టర్ ద్వారా విభిన్నంగా ఉంటాయి. పరికరాలు అవసరం Quadrocopter కొనుగోలు చేయవచ్చు, ఆపై సృజనాత్మకత కోసం ఒక భారీ ఆస్కారం ఉంది. అదనంగా, ఒక పతనం విషయంలో సాధారణంగా ఇటువంటి పరికరం యొక్క మరమ్మత్తు రేడియో నియంత్రిత హెలికాప్టర్ కంటే చౌకైనది.

quadrocopter చేతుల్లోకి సమీకరించటానికి ఎలా: సూచనలను

పరికరం కోసం ఫ్రేమ్ అది మీరే చేయడానికి అవకాశం ఉంది. ఈ చాలా అంశాన్ని అవసరం. వాటిలో, ప్లైవుడ్ 150 x 150 mm చదరపు అల్యూమినియం ప్రొఫైల్ను 14 x 14 mm యొక్క భాగాన్ని. కిరణములు చదరపు వికర్ణంగా మరలు ద్వారా అంటుకొనిఉంటుంది చేయవచ్చు. సన్నని అల్యూమినియం టేప్ ఒక ల్యాండింగ్ స్కిస్ మరియు ఒక హోల్డర్ సృష్టించడానికి ఉపయోగించవచ్చు బ్యాటరీ. 250 mm - కేంద్రం నుండి ప్రతి రే 300 mm పొడవు మరియు ప్రతి కిరణం ఉంది. కిరణాలు చివరలను వద్ద ఇంజిన్లు హోల్స్ యంత్రాలకు అన్ని మార్కింగ్ ద్వారా అసెంబ్లీ తర్వాత తయారు చేయవచ్చు.

RC quadrocopter: అవసరమైన విడిభాగాల జాబితా

• సామగ్రి Turnigy 9x.
• కంట్రోల్ బోర్డు.
• బ్యాటరీ పరికరాలు.
• తాను quadrocopter పవర్ బ్యాటరీ.
• చోదకాల.
• ఛార్జర్స్.

quadrocopter అసెంబ్లింగ్

మీరు మొదటి నియంత్రణ బోర్డు ఇన్స్టాల్, మరియు వేదిక మధ్యలో దానిని దగ్గరగా ఉంచడానికి ప్రయత్నించండి అవసరం. అంటే, అక్కడ ముందుగానే vymeryat ఉత్తమం, కాబట్టి మీరు సంతులనం మరియు ఇతర విషయాలు ఏ సమస్యలు వచ్చింది లేదు. హోల్స్ అల్యూమినియం కిరణాలు చివరలను నేరుగా గతంలో సంస్థాపించిన ప్లైవుడ్ వేసిన ఉంటాయి. లాంగ్ మెటల్ మరలు కిరణాలు నేరుగా ఫీజు కట్టు ఉపయోగిస్తారు. quadrocopter చేతుల్లోకి సేకరించడానికి ఎలా గురించి మాట్లాడుతూ, అది కిరణాలు ద్వారా రంధ్రములు చేసే పరికరము అవసరం లేదని కఠిన బ్యాటరీ వెంటనే ప్రక్కనే గరిష్ట నుండి గమనించాలి.

బోర్డు సమీపంలో రిసీవర్ ఇన్స్టాల్ అవసరం. ఇది superglue ద్వారా మౌంట్ చేయవచ్చు. నియంత్రణ బోర్డు ఆ ఖచ్చితంగా అదే సంగ్రాహకమును ఛానల్ కేటాయింపు, అది సాధ్యం ఉంటే వాటిని రెండు మూడు-కోర్ తంతులు ద్వారా సులభంగా కనెక్షన్ చేయడానికి.

ఇంజిన్ స్థానాన్ని

quadrocopter చేతుల్లో తయారు చేయడం గురించి ఆలోచిస్తూ చేసినప్పుడు, అది ఇంజిన్ కింద కిరణాలు మరియు నాటే యంత్రం రంధ్రాలు గుర్తించడానికి అవసరం. అన్ని సందర్భాలలో భ్రమణ అక్షానికి అంచుల నుండి దూరం సరిగ్గా అదే ఉండాలి. ఇంజిన్ యొక్క దిగువ నుండి బయటకు చెక్కలు తోక షాఫ్ట్ కోసం తెరవడం, అది షాఫ్ట్ దాని అంచులు పట్టుకొని వేళ్ళాడతాయి లేదు ఉంటే చూస్తారు ఇది చతురస్రం యొక్క మొత్తం వెడల్పు ద్వారా రంధ్రములు చేసే పరికరము అవసరం.

వేరుచేయడం వైరింగ్

ఈ దశలో, అది క్రింది ఆపరేషన్లను చేయడానికి సమయం. ప్రత్యేక ఎడాప్టర్లు ద్వారా సమాంతరంగా మొదటి ఫోర్ స్పీడ్ గవర్నర్లు మరియు వాటి సరఫరా తీగలు "సాలీడు" కనెక్ట్ చేయాలి. ఉపయోగించండి ప్లగ్-ఇన్ కనెక్షన్లు ఒకే ఒక్క స్థలంలో ఉంది - పేరు "స్పైడర్" బ్యాటరీ కనెక్షన్ నిర్వహిస్తారు. మిగతావన్ని మీరు టంకము, ఆపై కదలిక నుండి విమాన వివిధ ఆశ్చర్యకరమైన సంభవించవచ్చు లో ముడుచుకుపోవడం బిగించి అవసరం. ఇప్పుడు మీరు అనుగుణంగా సిగ్నల్ తీగలు డ్రైవర్ కనెక్ట్ అవసరం ఇంజిన్ల సంఖ్యలు నియంత్రణ బోర్డు.

ప్రతిదీ సమావేశమైన ఉన్నప్పుడు, మీరు పరీక్ష మరియు ట్రబుల్షూటింగ్ న తరలించవచ్చు.

ఒక ప్రత్యామ్నాయ ఎంపిక

మొదటి విషయం తమ చేతుల్లోకి quadrocopter నిర్మించుకోవాలని విధంగా ఆసక్తి ఉన్నవారు చెప్పటానికి: వివరాలు పనిని అసంపూర్తిగా చేయు లేదు. ఫర్మ్వేర్ యొక్క పెద్ద సంఖ్యలో, సెన్సార్లు ఎంపికలు సిద్ధంగా కంట్రోలర్లు ఉన్నాయి, కానీ ఈ వ్యాసం Arduino మెగా, MegaPirate ఫర్మ్వేర్, అలాగే సాపేక్షంగా చౌకగా సెన్సార్లు ఉపయోగించి ఎంపికను వివరించిన చేయబడుతుంది.

వివరాలు

ప్రారంభించడానికి, మీరు మోటార్ 4 ప్లస్ 1 విడి అవసరం. రివర్స్ - చోదకాల, చాలా, స్టాక్ తీసుకోవాలని కనీసం 2 ప్రామాణిక మరియు 2 ఉండటం. 4 వేగాన్ని కంట్రోలర్, ప్లస్ కొన్ని విడి. విద్యుత్ సరఫరా మాత్రమే అదనపు బరువు పరికరం ఇస్తుంది, ఒక superomky బ్యాటరీ తీసుకొని విలువ లేదు గా. వాటిని ఒక్కొక్కటిగా మార్చడానికి కొన్ని చిన్న ఇష్టపడతారు హక్కు విషయం. ఫ్రేమ్ గా బలమైన మరియు తేలికపాటి ఉండాలి. పైన వివరించిన అవతారం చాలా అనుకూలంగా పిలవవచ్చు. AllInOne, ఒక యాక్సిలెరోమీటర్, గైరో, నియంత్రణ కవాటాలు, బ్యాటరీలు, బ్యాటరీ ఛార్జర్, అలాగే అనేక ఇతర - మెదడు సెన్సార్లు మరియు పరికరాలు ప్రోగ్రామబుల్ మైక్రోకంట్రోలర్ బోర్డు ఉపయోగించవచ్చు వంటి. రెండవ విభాగంలో bolts, మరలు, provodochki, screeds అవసరమైన సంఖ్య అర్థం చేసుకోవాలి. మీరు కూడా ఇటువంటి ఒక టంకం ఇనుము మరియు అది తో వెళ్ళడానికి ఉపకరణాలు, ఒక డ్రిల్, మరియు నైపుణ్యంతో చేతులు, ఉద్యోగం కోసం టూల్స్ అవసరం.

ఇనుము అసెంబ్లీ మరియు సెటప్

పైన ప్రతిదీ కలిగి, మీరు, అది డ్రిల్లింగ్ ప్రక్రియలు, టంకం మరియు ట్విస్టింగ్ ప్రారంభించడానికి చాలా అవకాశం ఉంది. పైన వివరించిన ఫ్రేమ్ అదే విధంగా తయారు చేయవచ్చు, మరియు అది ఊహ చూపించడానికి అవకాశం ఉంది. కానీ ఇక్కడ ముఖ్యమైన మాత్రమే ఒక విషయం ఉంది: కిరణాలు చివరలను వరకు కేంద్రం నుండి దూరం సరిగ్గా అదే అది అన్ని సెన్సార్లు, మెదళ్ళు, మరియు కెమెరా పోస్ట్ నుండి, భ్రమణ ప్రతి ఇతర మరియు ప్లైవుడ్ యొక్క కేంద్ర భాగం తాకే సమయంలో చోదకాల, అని నిర్ధారించుకోండి మీరు అనుకుంటే. సెన్సార్ల సంస్థాపన కదలిక తగ్గించడానికి, ఒక మందపాటి టేప్, రబ్బరు లేదా సిలికాన్ లో చేయవలసినవి. మధ్యలో లేదా దూలాలు చివరలను వద్ద ల్యాండింగ్ సమయంలో చట్రం యొక్క విధులు భావించవలసి ఉంటుంది ఇది నురుగు, ఒక దట్టమైన నురుగు రబ్బరు లేదా బీకాన్లు, జత చేయవచ్చు.

వారి ఉత్పత్తులకు సెన్సార్లు మరియు పద్ధతులు

గైరోస్కోప్, కోణీయ త్వరణం కొలిచే విధంగా;: సరళమైన ఎంపికను నాలుగు ప్రధాన సెన్సార్లు తో పూర్తి బోర్డుల కొనుగోలు పిలవవచ్చు గురుత్వాకర్షణ మరియు త్వరణం కొలవటానికి ఒక యాక్సిలెరోమీటర్; ఎత్తులో నిర్ణయించే మరియు దానిపై quadrocopter ఉంచుతుంది బేరోమీటర్; అయస్కాంత, దిశ పరిష్కారాలను ఇది.

ప్రస్తుతానికి, మార్కెట్ ఈ సెన్సార్లు నాలుగు అదనంగా GPS-రిసీవర్ స్వతంత్ర విమానాన్ని విస్తృతంగా ఉపయోగిస్తారు ఉంది ఈ కార్డులు పొందవచ్చు.

అసెంబ్లీ హరించడం

ప్రక్రియ వీలైనంత సులభంగా మారింది మౌంట్, మేము అన్ని చర్య నమూనా చేసే ఏ బోర్డు మీద అమర్చాలి. పిన్ కనెక్షన్ ఫర్మ్వేర్ రకం, సేకరణ పరికరాల సమయంలో ప్రస్తుత ఆధారపడి, కాబట్టి ప్రతి సందర్భంలో, అన్ని సూచనలను ప్రకారం కనెక్ట్ చేయాలి.

అమర్చుతోంది మరియు ఫర్మ్వేర్ లోడ్

సమయంలో ఫర్మ్వేర్ కనుగొనేందుకు కాబట్టి మీరు తగిన ఫైల్ డౌన్లోడ్ మరియు అది అన్జిప్ చేయాలి, కష్టం. Arduino లో ఫర్మ్వేర్ విజయవంతంగా లోడ్ తరువాత, అది ఇంజెక్షన్ సెటప్ చేసేందుకు, ఆపై GND తో A5 పరిచయం దగ్గరగా సాధ్యమే. కార్యక్రమం ప్రారంభించింది ఉన్నప్పుడు, ఎంపిక మెను ఎంపిక వుంటుంది COM-పోర్ట్ Arduino, మరియు యాక్షన్ మెనులో - AC2 సెటప్. ఇది ముఖ్యం quadrocopter సెటప్ విజయవంతమైంది, మరియు ఆ కోసం మీరు స్పష్టంగా భారీ బటన్ పై క్లిక్ చేసిన తర్వాత మీరు ముందు కనిపిస్తుంది సూచనలను అనుసరించండి అవసరం. ఒక విండో లో, మీరు గరిష్ట మరియు కనిష్ట విలువలకు రిమోట్ కంట్రోల్ పై హ్యాండిల్ను తరలించడానికి అవసరం, మరియు మరొక విండోలో, మీరు ఉపకరణం సరిగ్గా సెన్సార్లు సామర్ధ్యాన్ని స్థాయి అని నిర్ధారించుకోండి కోరతారు.

మరింత పని

quadrocopter మేనేజ్మెంట్ అమరిక తర్వాత సర్దుబాటు. మీరు ఆకృతీకరణ పూర్తి చేసిన తర్వాత, GND A5 తెరవవచ్చు ఆపై సెన్సార్లు పని లేదో, మీరు తనిఖీ చేయవచ్చు ఇక్కడ రా సెన్సార్ టాబ్ లో మెను AC2 సెన్సార్, అంశం కనుగొనేందుకు. సెన్సార్లు తో బల్లపై ప్రతి మలుపు వంటి స్పష్టంగా సాధ్యమైనంత, కాబట్టి బాణం మారిన మరియు అవ్వడంతో, కావలసిన విలువ, లేదా ఎత్తుగడలు చేరలేక ఉంటే సాధన చేయాలి ఉంది, అప్పుడు మీరు గాని సెన్సార్ తో లేదా కోడ్ లో గుణకాలతో ఒక సమస్య.

ఇది తనిఖీ మరియు రిసీవర్ ఆపరేషన్ అవసరం. ఈ తదుపరి టాబ్ లో జరుగుతుంది. మోషన్ స్థాయి సరైనదైతే, అప్పుడు గ్యాస్ సరైన క్రిందికి 2 సెకన్లు వెలిగించి చేయాలి ఎర్రని LED జాయ్స్టిక్ తిరస్కరిస్తారు. ఎడమ కాలమ్ లో అదే మానిప్యులేటర్ నెమ్మదిగా ఉద్యమం పైకి తో విచలనం సుమారు అదే స్థాయిలో ఉండాలి.

ఫలితంగా

ప్రతిదీ పరీక్షించడం జరిగింది, అది మౌంట్ చేయవచ్చు చోదకాల, ఆపై ఫ్లై ప్రయత్నించండి. ఈ quadrocopter మీరు దూరంగా ఉంచండి ఉండాలి, ఎడమ మరియు కుడి హ్యాండిల్ క్రిందికి వంచి, మరియు అప్పుడు నెమ్మదిగా గ్యాస్ జోడించండి. పరికరం ఆఫ్ తీసుకుంటారు, అది చాలా మంచి, మరియు అతను వణుకు ఉంటే, మీరు PID సర్దుబాటు ఉంటుంది. ఈ దశ PID కాన్ఫిగర్ జరుగుతుంది. వ్యక్తిగతంగా, ప్రతి పరిస్థితి లో ఈ అన్ని జరుగుతుంది కొన్ని సార్వత్రిక పరిష్కారాలను ఉంది అంటే. ఇప్పుడు మీరు వారి స్వంత చేతులతో quadrocopter నిర్మించుకోవాలని ఎలా.